AT-ST es una máquina de combate bípeda gigante de 8.6 mts de altura controlada por humanos del mundo ficticio de Star Wars. El AT-ST fue diseñado por el Imperio Galáctico reemplazando el modelo anterior de la Republica. En la cabeza del bípedo se aloja la cabina, donde uno o dos tripulantes lo manejan. Las principales batallas en las que fueron empleados fueron la de Endor y la de Hoth. Debido a su gran capacidad para operar en todo tipo de terreno y además de ser capaz de enfrentarse a prácticamente a cualquier vehículo de la Alianza Rebelde, los AT-ST pronto consiguieron un puesto favorable dentro del Imperio Galáctico. Debido a su velocidad y maniobrabilidad en terreno abierto, estos bípedos son especialmente efectivos en combate contra infantería. En el lateral de la cabina del AT-ST sobresalen dos cañones bláster gemelos. El sistema de propulsión bípeda fue una de las principales debilidades del AT-ST. Si bien incluso en terreno el caminante podía alcanzar más de 90 kilómetros por hora, pero el terreno desigual o el paso de un caminante rápido, puede perder el equilibrio suficiente como para caer.

AT-AT eran unos de los vehículos imperiales de enorme tamaño con característicos rasgos zoomorfos, propios de la saga Star Wars. Están compuestos por un cuerpo que lleva en su interior los motores y una gran cantidad de tropas del Imperio Galáctico. Una cabeza donde esta la cabina de control y el armamento. Y cuatro altas patas que mantienen a la estructura alejada del peligro del suelo. Además, bajo sus enormes patas, se encuentran rádares para detectar minas, fosos o cualquier cosa que pueda suponer un peligro para la tripulación o el propio vehículo. Con esta combinación los AT-AT eran infalibles. Tanto en Hoth como en Endor fueron empleados para masacrar y aterrorizar a las fuerzas rebeldes o a cualquier enemigo que se cruzara en su camino y establecer el poderío imperial. En Hoth se sabe que fueron destruidos tres unidades y en Endor solamente una. Los constructores de estas temibles máquinas fueron los mismos que durante los tiempos de la Republica Galáctica diseñaron los AT-TE, los AT-ST y los Republic Gunships.